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In einer aktiven Antischwingungs-Halteeinrichtung (301) steuert eine ACM_ECU (200) zum Schätzen eines Motorschwingungszustands unter Verwendung von Ausgangsdaten aus einem Kurbelwellenpulssensor (Sa) und einem TDC-Sensor (Sb) eine Antriebseinheit (41) so an, dass diese sich ausdehnt und zusammenzieht, und dadurch die Übertragung von Schwingungen unterdrückt. Die ACM_ECU (200) berechnet die Anzahl von STGs (S1F), die ein Quotient ist, den man erhält, wenn die Phasenverzögerung (P1F) eines Soll-Verlaufs von Stromwerten durch eine durchschnittliche STG-Zeit ((T1)/4) in einem ersten Zyklus (C1) von Motorschwingungen geteilt wird, und die Restzeit (P'1F) der Phasenverzögerung (P1F), wobei der Soll-Verlauf von Stromwerten zur Unterdrückung der Übertragung der Motorschwingungen verwendet wird, die mit Ausgangsdaten aus dem Kurbelwellenpulssensor (Sa) und dem TDC-Sensor (Sb) berechnet werden. Die Zeit, zu der der Ablauf der STG-Zeit erfasst wurde, der der Anzahl von ist STGs (S1F) in dem dritten Zyklus (C3) der Motorschwingung in dem Zeitablauf der Ansteuerung der Antriebseinheit entspricht, wird als Referenzphasenverzögerung eingestellt. Nachdem die Restzeit (P'1F) abgelaufen ist, wird der Soll-Verlauf von Stromwerten ausgegeben.
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