一种电液线位移伺服系统

摘要

本发明公开了一种电液线位移伺服系统，由线位移指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线位移检测传感器和液压源组成；其中伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器、第二减法器、反馈系数Kf乘法器、微分系数Kd乘法器和微分器组成，所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器和第二减法器按顺序连接，比较器还分别与线位移指令信号发生器和线位移检测传感器连接，第一减法器通过反馈系数Kf乘法器与线位移检测传感器连接，第二减法器通过微分系数Kd乘法器以及微分器与线位移检测传感器连接，第二减法器还与功率放大器连接。本发明提高了电液线位移伺服的静态和动态性能。

主权项

一种电液线位移伺服系统，其特征在于由线位移指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线位移检测传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器、第二减法器、反馈系数Kf乘法器、微分系数Kd乘法器和微分器组成，其中所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器和第二减法器按顺序连接，所述比较器还分别与所述线位移指令信号发生器和所述线位移检测传感器连接，所述第一减法器通过所述反馈系数Kf乘法器与所述线位移检测传感器连接，所述第二减法器通过所述微分系数Kd乘法器以及所述微分器与所述线位移检测传感器连接，所述第二减法器还与所述功率放大器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，其中所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，所述电液伺服阀还与所述功率放大器连接，所述机械负载还与所述线位移检测传感器连接，所述电液伺服阀和所述液压缸还分别与所述液压源连接。