基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法

摘要

本发明涉及泵车臂架仿真系统技术领域，具体地说是一种基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法，其包括如下步骤：1)系统拆解；2)部件建模；3)系统级建模；4)仿真控制；5)最后，仿真结果曲线演示；本发明依据Modelica语言具有可读性强、便于修改及可用性强，以及模块化、层次化、规范化和参数化，仿真模型互操作性和重用性强等特点，能够进行泵车臂架系统的机械、液压和控制等多领域耦合的建模与仿真；同时Modelica语言具有强大的数学求解能力，对非线性方程组不需开发人员进行任何变换，为工程技术人员提供了高效便捷的辅助设计手段；此外，该建模方式不仅简洁明了，而且具有较高的仿真精度和建模效率。

主权项

一种基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：1)系统拆解：根据真实臂架系统进行系统级拆解，将其拆解为臂架系统、液压系统和控制系统，构建一系列物理系统模型，将这些模块按一定的规则，组织成具有相对独立性的部件模型库，并通过模型简化构造模型库；2)部件建模：首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；3)系统级建模：通过使用部件中相应的“虚”模型，代替在部件建模中建立的泵车臂架部件的实际模型，通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组构建；4)仿真控制；5)最后，仿真结果曲线演示。