一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具

摘要

本实用新型专利涉及人车变换自主编程的遥控机器人技术领域，具体的说是一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具，机器人由外壳，动作执行机构，控制主板，LINUX操作系统，PC端编程软件，遥控器，电源组件组成，塑胶外壳由头部，胸部，手臂，腿部，脚部等几部分组成，将机器人身体的各个部分进行包裹，动作执行机构由安装在塑胶外壳内的十八个舵机和五个齿轮减速机构组成。控制主板采用ARM9-2440芯片，PC端编程软件通过蓝牙和主板进行连接和通讯，编好的程序通过蓝牙下载到主板的存储器，由操作系统进行解释执行。机器人自主完成程序设定的任务，本实用新型有效提升了电子和软件功能的可扩展性，外感应进行机器人之间交互的系统大大提高了人机交互的乐趣。

主权项

一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具，包括该变形玩具人体部分由塑胶材料制成的头、身体、躯干、两条对称的腿以及两条对称的臂、动作执行机构、控制主板、软件、遥控器、电源组件，其特征在于：变形玩具人体部分分解为十八个舵机部件的核心部分，所述的十八个舵机部件设有动作执行机构，所述的动作执行机构由十八个舵机和五个齿轮减速机构构成；所述的电源组件为可充电电池和充电座，所述的变形玩具侧壁上设有红外发射管装置。