用于农作物性状采集的自行式机器人

摘要

本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人，涉及机器人领域。所述机器人包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人，能够自行采集田间农作物的性状信息，克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。

主权项

一种用于农作物性状采集的自行式机器人，其特征在于，包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。