设备控制系统及其冗余控制方法

摘要

本发明是一种设备控制系统及其冗余控制方法，该设备控制系统包括：一监控单元和至少三个控制单元；监控单元分别与控制单元连接，用于集中管理并监控控制单元的状态；控制单元用于控制与控制单元连接的外部设备；其中控制单元中至少有一控制单元为主用控制单元，用于控制外部设备的动作和整个系统运行；控制单元中至少有一控制单元为从用控制单元，用于负责控制外部设备的动作以及接收主用控制单元的命令；控制单元中至少有一控制单元为备用控制单元，用于暂时不控制所述外部设备的动作，当主用控制单元和从用控制单元中任意一控制单元发生故障，备用控制单元转换角色，负责主用控制单元或从用控制单元的功能。

主权项

一种设备控制系统，其特征在于，包括以下单元：一监控单元和至少三个控制单元；所述监控单元分别与所述控制单元连接，用于集中管理并监控控制单元的状态；所述控制单元用于控制与所述控制单元连接的外部设备；其中所述控制单元中至少有一控制单元为主用控制单元，用于控制所述外部设备的动作和整个系统运行；所述控制单元中至少有一控制单元为从用控制单元，用于控制所述外部设备的动作以及接收所述主用控制单元的命令；所述控制单元中至少有一控制单元为备用控制单元，用于暂时不控制所述外部设备的动作，当所述主用控制单元和从用控制单元中任意一控制单元发生故障，所述备用控制单元转换角色，负责主用控制单元或从用控制单元的功能。