一种全方位行走跟踪装置及基于该装置的虚拟交互系统

摘要

本发明公开了一种全方位行走跟踪装置及基于该装置的虚拟交互系统，所述跟踪装置包括腰部固定装置、工作台、滚动球、制动装置、万向滚珠、测速装置、可升降支撑架和万向滚珠固定环，所述工作台设置在地面上，工作台的上方固连高度可调节的腰部固定装置，该工作台的上方还设置通孔，通孔位于腰部固定装置的下方，滚动球设置在可升降支撑架上并可在该支架上滚动，该滚动球的上端位于工作台的通孔处，滚动球上套有两个以上万向滚珠固定环，每个万向滚珠固定环上均设置若干万向滚珠。本发明的装置结构简单，造价较低廉。

主权项

一种全方位行走跟踪装置，其特征在于，包括腰部固定装置[1]、工作台 [2]、滚动球[3]、制动装置[4]、万向滚珠[5]、测速装置[6]、可升降支撑架[7]和万向滚珠固定环[8]，所述工作台[2]设置在地面上，工作台的上方固连高度可调节的腰部固定装置[1]，该工作台的上方还设置通孔，通孔位于腰部固定装置[1]的下方，滚动球[3]设置在可升降支撑架[7]上并可在该支架上滚动，该滚动球的上端位于工作台的通孔处，滚动球[3]上套有两个以上万向滚珠固定环[8]，每个万向滚珠固定环[8]上均设置若干万向滚珠[5]。