一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。

主权项

一种基于机器视觉的平面摆动摆心测试方法，包括平面摆动摆心测试系统，平面摆动摆心测试系统包括摆动体、工业相机，摆动体上固定有标志物，工业相机对摆动体与标志物进行图像采集，工业相机通过数据接口与软件系统进行数据传输，软件系统由图像处理模块、摆心计算模块、结构处理模块依次连接构成，其特征在于，利用所述平面摆动摆心测试系统进行摆心测试的方法为：(1)把工业相机安装在支架上，校准工业相机的安装位置；(2)工业相机对静止状态的摆动体与标志物的图像进行采集，基于静止图像对工业相机纵向与横向像素尺寸进行自动标定；(3)让被测摆动体开始摆动，工业相机对摆动体与标志物图像进行连续采集，图像数据通过数据接口上传至系统软件的图像处理模块；(4)图像处理模块通过图像处理算法得到标志物在测试系统坐标系的平面坐标，并将平面坐标数据传输给摆心计算模块；(5)摆心计算模块依据数学模型计算得出摆心在测试系统中的坐标；(6)结果处理模块实时显示并记录摆心曲线。