建筑墙面施工机器人收放调节机械臂

摘要

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，包括铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述四边形摆动架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置；整机移动时，首先摆动动力装置向外顶出，角度调节动力装置向内缩回，使所述施工工具升降装置倾斜，此时整机的高度大大降低，施工工具的重心也位于回转转台的上方，行走平稳，移动灵活。

主权项

建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，安装在建筑墙面施工机器人的回转转台上，用于支承和调节施工工具升降装置，其特征在于，包括：铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述悬挂架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置。