利用物件特征相异性进行多个物件的动态影像辨识方法及系统

摘要

本发明涉及一种利用物件特征相异性进行多个物件的动态影像辨识方法及系统，其中光源发射带有图案的光线，以更精确辨识并区分影像中的物件。具有图案的光线有多种方式可以产生，如：光源可以包含多个发光元件，通过发光元件的排列方式、不同发光时序、或不同发光频谱，来产生具有图案的光线。或是，光源可以包含一或多个发光元件加上一个折射光学元件(DOE，Diffractive Optical Element)及/或一个微镜面(MEMS mirror)，而发光元件通过该光学元件及/或该微镜面投射光线。

主权项

一种利用物件特征相异性进行多个物件的动态影像辨识方法，该方法配合一影像传感器及一缓存器的使用，用以对于一影像之中具有的至少一物件实时地进行辨识，该影像传感器具有多个行列式感应像素，且该影像传感器以所述的感应像素感测该物件而形成多个影像区段，其特征在于，该方法包含下述步骤：(A)投射光线以产生一影像，该光线带有一图案；(B)根据一组曝光参数来感测该影像；(C)设定该影像相对于该组曝光参数的灰阶阈值；(D)依序撷取该影像中每列的像素值；(E)利用该灰阶阈值判断背景区域及识别出该物件的影像区段；(F)利用相邻两列中影像区段的空间相关性分辨未知物件的影像区段属于何物件；(G)汇集所述的影像区段所累计的信息至其所属的物件；以及(H)依据一判断法则区分该物件的特征属性，并该特征属性分辨不同的物件。