发明名称 |
用于确定机动车的周围环境中的至少一个可行驶区域的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法,其中,所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5,6),所述至少一个物体探测传感器(5,6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5,6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。 |
申请公布号 |
CN102549633A |
申请公布日期 |
2012.07.04 |
申请号 |
CN201080046154.4 |
申请日期 |
2010.09.01 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
J·桑斯桑戈林;J·斯帕贝尔特;P-S·劳尔;W·布兰茨;A·西蒙 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
曾立 |
主权项 |
用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法,其中,所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5,6),所述至少一个物体探测传感器(5,6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3),其特征在于,考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5,6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。 |
地址 |
德国斯图加特 |