发明名称 用于确定机动车的周围环境中的至少一个可行驶区域的方法
摘要 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法,其中,所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5,6),所述至少一个物体探测传感器(5,6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5,6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
申请公布号 CN102549633A 申请公布日期 2012.07.04
申请号 CN201080046154.4 申请日期 2010.09.01
申请人 罗伯特·博世有限公司 发明人 J·桑斯桑戈林;J·斯帕贝尔特;P-S·劳尔;W·布兰茨;A·西蒙
分类号 G08G1/16(2006.01)I 主分类号 G08G1/16(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 曾立
主权项 用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法,其中,所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5,6),所述至少一个物体探测传感器(5,6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3),其特征在于,考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5,6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
地址 德国斯图加特