一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜

摘要

本发明属于柔顺机构领域，涉及一种可用于激光成像、激光雷达、失调光束校正、空间光通信光束对准等领域的柔顺装置，特别是一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜（一种实现绕两个轴任意转动的柔性反射镜装置），其特征是：至少包括动平台和反射镜，连接在动平台四周的四个口字形柔性梁3实现反射镜的无摩擦、无间隙转动，每个口字形柔性梁外侧连接有形扭转柔性铰链以减小两轴的运动耦合，每个形扭转柔性铰链外端均匀连接在框架四周，当驱动口字形柔性梁变形时，实现反射镜精确、快速、低交叉耦合的两轴旋转运动。该柔顺装置结构简单、造价低、无摩擦、免润滑、能耗低、加工工艺性好。

主权项

一种低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜装置，其特征是：包括框架、十字形扭转柔性铰链和口字形柔性梁连接动平台，反射镜安装在动平台上；动平台四周对称连接有四个口字形柔性梁，四个口字形柔性梁的外侧分别连接一个十字形扭转柔性铰链的内端，十字形扭转柔性铰链外端连接框架，框架起支撑和固定作用，动平台在外界驱动作用下可以实现绕两个轴的任意转动。