一种基于移动机器人小车的自动停车系统

摘要

本发明涉及一种基于移动机器人小车的自动停车系统，其主要技术特点是：包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取。本发明设计合理，通过移动机器人小车及其相应的控制系统对待存取车辆进行灵活调度和车辆存取，从而实现高密度存储、快速响应、安全服务功能，具有建设及维护费用低廉、存取方便、节能环保等特点。

主权项

一种基于移动机器人小车的自动停车系统，其特征在于：包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取。