一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，包括液压马达、与液压马达固定在一起的过渡套和与过渡套连接的齿轮箱，液压马达还包括配油体、定子和转子，其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴；驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮分别与太阳轮传动轴右端以及传动套啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器。本实用新型以低速液压马达带动一级行星齿轮的方式为外界提供扭矩，结构简单稳定可靠，维修方便。

主权项

一种液压马达与行星齿轮配合的行走驱动装置，包括液压马达（1）、与液压马达固定在一起的过渡套（2）和与过渡套连接的齿轮箱（3），其特征在于，液压马达还包括配油体（11）、定子（12）和转子（13），其中，配油体与定子固定在一起，转子装配在配油体与定子之间并连接驱动轴（5）；驱动轴左端与转子啮合到一起，右端为内花键套结构并与齿轮箱内的太阳轮传动轴（6）左端的外花键啮合；齿轮箱内的行星齿轮（7）分别与太阳轮传动轴右端以及传动套（31）啮合到一起；传动套为动力输出端并与端盖（32）固定在一起构成齿轮箱的外壳；过渡套左端固定在定子上并通过轴承与齿轮箱外壳连接，右端延伸入齿轮箱内构成行星齿轮轴；在传动轴与过渡套之间还安装有制动器（8）。