下肢功能恢复训练器

摘要

本实用新型涉及一种下肢功能恢复训练器，属于医疗康复器械技术领域。为了满足截瘫患者术后进行家庭康复训练，解决现有家庭康复训练器械功能单一的问题，本实用新型提出一种集主被动训练模式、功能性电刺激训练模式于一体的下肢功能恢复训练器，它包括脚踏板、底座、功能性电刺激器、传动单元以及控制单元，通过控制传动单元中牙嵌式离合器的接合与分离可以实现各种训练模式之间的切换；电机控制模式之间独立计算，任意切换，通过电流控制模式可以实现阻力调节，控制单元实时监测电机状态，在患者在停止蹬踏或肌肉痉挛时自动识别，避免给患者造成二次伤害；在功能性电刺激训练模式下，牙嵌式离合器自动分离，使无肌力或者0～1级肌力患者完成踏车训练。

主权项

下肢功能恢复训练器，其特征在于：主要包括脚踏板、底座、功能性电刺激器、传动单元以及控制单元；其中底座呈丁字形，底座上装有电机和电源，电机通过传动单元与脚踏板连接，底座前端开有长孔，与U形轴承架相连，调整装置安装于U形轴承架后部，通过螺钉与底座连接，控制单元控制各个传动单元。