一种嵌入式虚拟机的实时调度系统

摘要

本发明公开了嵌入式虚拟机的实时调度系统，包括位于各VM内的时间同步和预约模块、任务信息更新调度触发模块、任务资源监控调度触发模块、操作系统内部调度模块，负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM信息更新和调度进行；以及位于VMM内的计时器模块1S、任务信息收集模块、资源回收模块和任务调度模块，负责对各个VM的任务信息进行统计管理，并最终通过任务调度模块做出VMM层调度最终决策，并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。该发明为开放实时系统提供低成本，高利用率的同时，保证了系统高实时性，并且利用可拆卸的服务器模块实现了可扩展性优化，充分利用虚拟化的安全和隔离特性，为整个实时系统带来了高可靠性，高吞吐率。

主权项

一种嵌入式虚拟机的实时调度系统，其特征在于，该系统包括位于各VM内的时间同步和预约模块(1C)、任务信息更新调度触发模块(2C)、任务资源监控调度触发模块(3C)、操作系统内部调度模块(4C)，它们负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM进行信息更新和调度；此外还包括位于VMM内的计时器模块(1S)、任务信息收集模块(2S)、资源回收模块(3S)和任务调度模块(4S)，它们分别对于各个VM中的4个客户端模块，对各个VM的任务信息进行统计管理，并最终通过任务调度模块(4S)做出VMM层调度最终决策，并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。