工字钢焊缝自动跟踪控制装置

摘要

一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。该实用新型的工字钢焊缝自动跟踪控制装置通过微电脑（CPU）和先进的测距传感器，实时监测焊枪和焊缝的相对位移，焊枪跟随焊缝的位置变化而相应变化。实现了闭环控制、目标控制，能够完全替代人工操作，并且焊缝跟踪的准确度和可靠性大幅度提高，避免了人工的投入，能够实现工字钢焊接的全部自动化。

主权项

一种工字钢焊缝自动跟踪控制装置，包括控制模块、动力电机，传动机构、焊枪驱动机构，其特征是：该装置还包括测距传感器，测距传感器与焊枪同步运动，所述的动力电机通过传动机构与焊枪驱动机构连接，所述的焊枪驱动模块为滚珠丝杆，焊枪安装丝杆螺母上；所述的控制模块分别连接动力电机和测距传感器。