驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，在驾驶员通过后视镜看车辆周边时由于支柱而产生了死角的情况下，能够将死角区域的图像显示于支柱。该方法使用安装于本车辆的死角摄影照相机(4)，拍摄由于本车辆的支柱而产生的死角区，将相当于该死角区的图像显示在支柱的内侧，检测驾驶员的位置，并且取得设在车室内的车内后视镜角度，并根据驾驶员的头部位置和车内后视镜的角度，计算出驾驶员通过车内后视镜观察车辆周边时由于映在车内后视镜中的支柱而产生的死角区，将由死角摄影照相机(4)拍摄的图像数据中的与死角区相当的区域，投影在支柱。

主权项

一种驾驶辅助方法，该方法使用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于设置在该车辆中的多个支柱而产生的死角区域，将对应于该死角区域的图像显示在上述支柱的内侧，其特征在于，检测驾驶员的位置，并且取得设在车室内的后视镜的角度，根据上述驾驶员的位置和上述后视镜的角度，计算出该驾驶员通过上述后视镜可看到的可视范围，判断驾驶员的视线方向，在判断为上述驾驶员的视线是上述后视镜的方向的情况下，只对上述多个支柱中的上述可视范围内的支柱，根据上述驾驶员的位置和上述后视镜的角度计算出由于该支柱而产生的死角区域，并且将上述摄影装置所拍摄的图像数据中的与由于上述可视范围内的支柱而产生的死角区域相当的区域向上述可视范围内的支柱显示，在判断为上述驾驶员的视线不是上述后视镜的方向的情况下，只对上述多个支柱中的与上述驾驶员的视线方向预先对应的支柱，根据上述驾驶员的位置计算出由于该支柱而产生的死角区域，并且将上述摄影装置所拍摄的图像数据中的与由于上述预先对应的支柱而产生的死角区域相当的区域向上述预先对应的支柱显示。