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Dispositivo destinado a calcular un modelo tridimensional de un objeto (101, 201) que comprende:- Un instrumento de bolsillo portátil que comprende múltiples fuentes de energía direccionales (106-109) dispuestas de manera que iluminen direccionalmente el objeto, y un ensamblaje de detección de captación de imagen (104) que presenta al menos dos puntos de vista separados en el espacio (111, 112) en posiciones mutuamente fijas, estando el ensamblaje de detección de captación de imagen dispuesto de forma que registre una serie de imágenes del objeto en cada punto de vista cuando el objeto está iluminado por cada una de las fuentes. - Al menos un modelo de localización (102, 103, 202:401) que presenta características geométricas predeterminadas (402-408), estando dispuesto el modelo de localización de forma que, cuando esté en uso, sea visible al menos para uno de los puntos de vista simultáneamente con el objeto. - Un procesador (110) colocado de forma que analice las imágenes registradas en los puntos de vista, de manera que: - Determine la orientación y la localización de cada punto de vista relativa al modelo para cada imagen de la serie de imágenes. - Genere datos fotométricos para el objeto utilizando la orientación y la localización calculadas de los puntos de vista y la dirección de iluminación desde cada fuente de energía. - Genere datos geométricos y que comprenda un modelo tridimensional de armazón del objeto llevando a cabo una reconstrucción 25 estereoscópica mediante triangulación óptica, con el fin de proporcionar la forma bruta del objeto. - Combine los datos geométricos y los datos fotométricos utilizando los estos últimos datos fotométricos para proporcionar los detalles geométricos de alta frecuencia sobre la forma bruta, con el fin de construir el modelo tridimensional. |
