| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens (10) mit den folgenden Schritten: a) Bestimmen einer Querbeschleunigung des Kraftwagens (10); b) Festlegen einer Sollquerneigung (a) des Kraftwagens (10) in Abhängigkeit von der in Schritt a) bestimmten Querbeschleunigung; c) Einstellen wenigstens eines Aktors (18a, 18b, 18c, 18d) einer aktiven Fahrwerksvorrichtung des Kraftwagens (10), so dass der Kraftwagen (10) die in Schritt b) ermittelte Sollquerneigung (a) einnimmt; und d) Einstellen wenigstens eines Aktors (28), welcher einen Eingriff in eine Lenkvorrichtung (26) des Kraftwagens (10) bewirkt, dergestalt, dass eine durch das Einstellen des wenigstens einen Aktors (18a, 18b, 18c, 18d) der aktiven Fahrwerksvorrichtung bewirkte Gierbewegung des Kraftwagens (10) zumindest teilweise kompensiert wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens (10) sowie einen Kraftwagen (10) mit einer solchen Vorrichtung. |
