| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Ansteuern von Peripheriegeräten (24, 25) über ein taktsynchron arbeitendes Bussystem (29) vorgeschlagen, wobei innerhalb eines Interpolationstakts Sollwerte an die Peripheriegeräte (24, 25) übertragen werden, Istwerte von diesen Peripheriegeräten (24, 25) zurückgegeben werden und zu einem festen Zeitpunkt innerhalb des Interpolationstakts mindestens ein für alle direkt mit dem taktsynchron arbeitenden Bussystem (29) verbundenen Peripheriegeräte (24) geltendes Freigabesignal über das taktsynchron arbeitende Bussystem (29) übertragen wird, wodurch die Sollwerte aller direkt mit dem taktsynchron arbeitenden Bussystem (29) verbundenen Peripheriegeräte (24) zeitgleich oder nahezu zeitgleich freigeschaltet werden, und wobei an mindestens ein Fremdperipheriegerät (25), welches nicht mit dem taktsynchron arbeitenden Bussystem (29) kompatibel und mit diesem mittels eines Busumsetzers (23, 30) verbunden ist, zu einem festen Zeitpunkt innerhalb des Interpolationstakts ein Freigabesignal vom Busumsetzer (23, 30) übertragen wird, und entweder die Übertragung dieses Freigabesignals vom Busumsetzer (23, 30) oder von einem Busmaster (20) des taktsynchron arbeitenden Bussystems (29) um eine Wartezeit verzögert wird oder die Freischaltung der Sollwerte der Peripheriegeräte (24) oder Fremd peripheriegeräte (25) um eine Wartezeit nach Erhalt des Freigabesignals verzögert wird, wodurch die Sollwerte des mindestens einen Fremdperipheriegeräts (25) zeitgleich oder nahezu zeitgleich zu den direkt mit dem taktsynchron arbeitenden Bussystem (29) verbundenen Peripheriegeräten (24) freigeschaltet werden.</p> |
