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Eine Biegevorrichtung umfasst eine biegsame Einheit mit einem biegsamen Körper, der sich in einer Richtung erstreckt, und ein Soft-Rohr, das sich in derselben Richtung erstreckt und an dem biegsamen Körper befestigt ist. Das Soft-Rohr kann sich in Reaktion auf eine Druckänderung in seinem Inneren relativ zu dem biegsamen Körper in der genannten Richtung dehnen, was dazu führt, dass sich der biegsame Körper und das Soft-Rohr biegen bzw. krümmen.
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