一种起重机站位确定方法及装置

摘要

本发明公开了一种起重机站位确定方法及装置，包括以下步骤：确定起重机的可行区域；根据施工区域内障碍物的分布情况，在可行区域中确定目标区域；在目标区域内作至少两条平行于所述起点O1到终点O2连线的线段；针对每条线段，当该线段中垂线的两侧均分布有障碍物时，在该线段中垂线的两侧各确定一个目标障碍物，基于确定的目标障碍物确定一个优选站位；在全部的优选站位中筛选一个用作安放起重机的最佳站位。本发明基于起重机等高跨越障碍物的思想，在可行区域内进行优化求解，在获得优选站位的基础上进而获得适合安放起重机的最佳站位，该方法不需要在较大的可行区域内进行复杂的遍历查询，能够较好的融入吊装系统中，开展吊装方案的制定。

主权项

一种起重机站位确定方法，其特征在于，包括步骤：确定起重机的可行区域，所述可行区域为假设施工区域无障碍物时，起重机能够将吊装物从起点O1吊装到终点O2的对应区域；根据施工区域内障碍物的分布情况，在所述可行区域中确定目标区域；在所述目标区域内作至少两条平行于所述起点O1到终点O2连线的线段；针对每条线段，当该线段中垂线的两侧均分布有障碍物时，在该线段中垂线的两侧各确定一个目标障碍物，基于确定的目标障碍物确定一个优选站位，所述优选站位为起重机跨越所述两个目标障碍物时，所述起重机的吊臂末端到所述两个目标障碍物顶部的距离差值小于设定值时，起重机在该线段上所在的站位；确定所述每条线段上的优选站位后，在全部的优选站位中筛选一个用作安放起重机的最佳站位。