具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统

摘要

技术领域：本发明涉及一种空间机器人微重力仿真平台研究领域，尤指一种具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统。本发明由三个部分组成：运动模拟器，卫星模拟器和地面控制台。运动模拟器：模拟基座卫星零重力、低摩擦、微干扰的状态；卫星模拟器：在运动模拟器提供的卫星在轨运动模拟环境下，具备基本的单轴姿态调整和轨道控制功能，包括敏感器、控制器及执行机构(反作用飞轮和冷喷气系统)，并且具备电源系统、无线通讯组件以及结构组件等辅助系统；地面控制台：提供基本的目标星与地面无线数据通讯功能，实现对目标星的控制以及数据的接收、存储和显示功能。

主权项

一种具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统，它包括：运动模拟器，卫星模拟器和地面控制台。运动模拟器：模拟基座卫星零重力、低摩擦、微干扰的状态；卫星模拟器：在运动模拟器提供的卫星在轨运动模拟环境下，具备基本的单轴姿态调整和轨道控制功能，包括敏感器、控制器及执行机构(反作用飞轮和冷喷气系统)，并且具备电源系统、无线通讯组件以及结构组件等辅助系统；地面控制台：提供基本的目标星与地面无线数据通讯功能，实现对目标星的控制以及数据的接收、存储和显示功能。