井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法

摘要

本发明属于多机器人搜救技术领域，是人工智能与机器人技术相结合的应用，特别是涉及一种井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法，设备包括机器人、射频阅读器、摄像机、超声波传感器、无线通讯系统、存储设备、位置射频标签以及地面搜救决策系统；其方法是将射频标签应用到井下位置标记中，并利用生物刺激神经网络方法实现多机器人联合搜救，当发生矿难时，可以快速完成井下的搜索，构建井下实时地图，并制定最佳搜救路径，本发明在煤矿等井下事故人员搜救中具有极大的现实意义和应用价值。

主权项

井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备，其特征在于包括机器人、射频阅读器、摄像机、超声波传感器、无线通讯系统、存储设备、位置射频标签以及地面搜救决策系统；其中射频阅读器、摄像机、超声波传感器、无线通讯系统、存储设备均安装在机器人上面，机器人通过摄像头采集井下实时图像传输到地面搜救决策系统，并利用超声波传感器进行障碍物和墙壁的探测，利用无线通讯系统将信息发送给同伴机器人以及地面搜救决策系统，同时接收来自同伴机器人和地面搜救决策系统的指令；机器人利用存储设备对井下的障碍物位置以及发现矿工的位置进行存储，当可达区域搜索完毕或者所有人员都被发现，机器人计算最佳返程路径，返回地面，并将存储信息发送给地面搜救决策系统。