一种人体位置检测跟踪装置及跟踪方法

摘要

本发明公开一种人体位置检测跟踪装置和跟踪方法，该装置的红外传感器及安装组件与机壳的中心线共轴，且固定在所述机壳盖板上方；轴通过设在盖板上的支承轴承穿过红外传感器及安装组件中心，其顶端与所述转盘中心固连，底端通过联轴器与伺服控制电机的驱动轴连接；控制器分别与驱动器和红外传感器及安装组件电连接；转盘的边缘下方设有标识，红外传感器及安装组件的上侧板设有光电传感器。该方法通过红外传感器探测确定的人体位置，根据检测跟踪准则确定转动朝向和摇动的最小角度范围，并控制伺服控制电机转动。该装置与方法能够精确检测人体位置，适用于取暖器等家用小电器。

主权项

一种人体位置检测跟踪装置，包括机壳（10）、转盘（11）、红外传感器及安装组件（12）、伺服控制电机（13）、光电传感器（18）、驱动器（19）和控制器（22）；其特征在于：所述红外传感器及安装组件（12）与所述机壳（10）的中心线共轴，且固定在所述机壳（10）盖板（102）上方；轴（16）通过设在所述盖板（102）上的支承轴承（17）穿过所述红外传感器及安装组件（12）中心，其顶端与所述转盘（11）中心固连，底端通过联轴器与所述伺服控制电机（13）的驱动轴连接；所述驱动器（19）与伺服控制电机（13）电连接；所述控制器（22）分别与驱动器（19）和红外传感器及安装组件（12）电连接；所述转盘（11）的边缘下方设有标识（111），所述红外传感器及安装组件（12）的上侧板（124）与所述标识（111）相对的位置设有光电传感器（18）。