用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法

摘要

本发明公开了一种用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法，适用于红外周视扫描的安全防护、重点部位的防护等方面，实现了长波红外的快速全方位搜索，具有扫描效率高的优点。本发明的积极效果是：通过将扫描机构在扫描运动前置于对应工作模式的初始位置，然后分别在方位方向上和俯仰方向上按照所设定的扫描速度和运动轨迹，来完成一个周期的扫描搜索运动，减少了俯仰方向的预扫描时间，从而提高了扫描效率。本发明方法实现了长波红外光学系统在低、高空模式下的快速全方位搜索。

主权项

一种用于快速全方位搜索的螺旋扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、设定扫描机构在方位方向上应达到的速度值；第二步、确定扫描机构在俯仰方向上的扫描范围；第三步、将扫描机构置于对应工作模式的初始位置，并将扫描机构在俯仰方向上调整到对应工作模式的最低位置；第四步、在一个搜索周期内，使扫描机构在方位方向上的扫描速度加速到所设定的速度值，同时使扫描机构在俯仰方向的扫描范围内做匀速抬升运动；第五步、完成一个搜索周期后，将扫描机构在俯仰方向上调整到对应工作模式的最低位置，准备开始下一周期的螺旋扫描。