小车称重系统及其控制方法

摘要

本发明提出一种小车称重系统，包括小车，小车可沿其移动的轨道，设置在轨道上的接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置，以及控制系统，小车具有若干与轨道配合的滚轮，轨道包括两条并行的滑轨，控制系统与接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置信号连通，小车称重系统还包括设置在各滑轨上的若干称重单元，称重单元的感测面设置在滑轨的承载面上，若干称重单元的位置与小车的若干滚轮的位置对应，控制系统与称重单元信号连通，并且控制系统根据若干称重单元测量到的小车卸料前、后的重量，计算出小车卸料的重量。采用这种小车称重系统及其控制方法，将运输和计量整合在一起，并且可以取得精确的计量结果。

主权项

一种小车称重系统，包括小车，所述小车可沿其移动的轨道，设置在所述轨道上的接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置，以及控制系统，所述小车具有若干与所述轨道配合的滚轮，所述轨道包括两条并行的滑轨，所述控制系统与所述接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置信号连通，其特征在于，所述小车称重系统还包括设置在各所述滑轨上的若干称重单元，所述称重单元的感测面设置在所述滑轨的承载面上，若干称重单元的位置与所述小车的若干滚轮的位置对应，所述控制系统与所述称重单元信号连通，并且所述控制系统根据若干所述称重单元测量到的所述小车卸料前、后的重量，计算出所述小车卸料的重量。