| 摘要 |
1. Способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что принимают сигналы ИРИ в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве бортовым пеленгатором, установленным на летно-подъемном средстве (ЛПС), измеряют пространственно-информационные параметры обнаруженных сигналов: азимут θsi и угол места βsi в системе координат антенной системы с одновременным определением местоположения ЛПС в момент времени ti, где βlps, Llps и Hlps соответственно широта, долгота и высота ЛПС, отличающийся тем, что переводят координаты ЛПС в геоцентрическую систему координат , а вектор направления на s-й ИРИ в левостороннюю систему декартовых координат , корректируют вектор направления на s-й ИРИ с учетом априорно известной ориентации антенной системы бортового пеленгатора относительно ЛПС {kant,lant,ζant}, где kant, lant, ζant - соответственно углы крена, тангажа и склонения антенной системы, путем последовательного умножения значений , на соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, после чего в нормальной системе координат вычисляют уточненное значение вектора направления на s-й ИРИ с учетом измеренных в момент времени ti пространственных углов ЛПС: крена , тангажа и склонения , определяют уточненные значения азимута , угла места и удаление ЛПС, находящегося в момент времени ti на высоте , от s-го ИРИ , расположенного на поверхности "круглой" Земли, в противном случае, при невозможности получения начинают новый цикл измерений, в геоцентрической системе координат определяют значение истинного вектора направления на s-й ИРИ , которое зависит от широты Blps и долготы Llps местоположения ЛПС, определяют координаты т� |
