盾构机的激光导向控制系统及方法

摘要

本发明公开一种盾构机的激光导向控制系统和方法，所述方法包括以下步骤：激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。采用本发明的技术方案，在保证测量精度和稳定性的前提下，极大地提高了现有控制测量系统的自动化程度和施工效率，并可以极大地节约工程开销。

主权项

一种盾构机的激光导向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；B、通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；C、控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；D、控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。