一种电池卷绕机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电池卷绕机控制系统，包括可编程逻辑器件、专用控制器、夹紧开关、切刀开关、卸料开关、机械手电机、放料电机、卷针电机和贴胶电机，所述可编程逻辑器件与专用控制器相连，所述夹紧开关、切刀开关、卸料开关分别与可编程逻辑器件相连，所述机械手电机、放料电机、卷针电机和贴胶电机分别与专用控制器相连。本发明还公开了一种电池卷绕机控制方法。本发明控制精度高、成本低、控制效果好。

主权项

一种电池卷绕机控制系统，其特征在于：包括可编程逻辑器件、专用控制器、启动开关、夹紧开关、切刀开关、卸料开关、机械手电机、放料电机、卷针电机、极耳检测计、张力检测计和贴胶电机，所述可编程逻辑器件与专用控制器相连，所述启动开关、夹紧开关、切刀开关、卸料开关分别与可编程逻辑器件相连，所述机械手电机、放料电机、卷针电机、极耳检测计、张力检测计和贴胶电机分别与专用控制器相连；所述专用控制器主要由嵌入式工业控制器PC/104和FPGA组成，其设有多种对外接口，能够输出驱动电机信号或者电压信号，并接收各种模拟量信号；专用控制器的操作系统采用Rtlinux，Rtlinux通过修改常规Linux的内核，在Linux和硬件中断间增加一层实时调度模块；在专用控制器的软件内部主要有4个进程：用户界面进程，任务管理进程，运动控制进程和IO管理进程；用户界面进程：主要是提供操作界面及显示状态功能，用户通过这个界面输入各种控制命令，来完成各种动作过程，也由此获得在生产过程中的一些状态信息，所述状态信息是指生产时间、生产数量、正在进行的流程和出现故障信息；任务管理进程：主要完成由对用户输入命令和PLC传送过来的命令进行解析，并把它通过共享内存的方式传送给运动管理进程和IO管理进程，让它们来执行相对应的动作；还进行了参数的设定，张力、温度的控制；还把运行中的一些重要状态反馈给用户界面进程，以便使用户能随时掌握当前系统运行的情况；运动控制进程：主要进行运动控制，首先是对接收的命令进行解释，把它转化成具体的电机位置控制命令，然后通过运动插补模块，把最终的目标位置分解成若干个中间点的位置，再通过位置控制模块，根据加减速原理划分每一次要发送给电机的脉冲个数，把结果送给电机驱动模块，最终实现驱动电机的效果；IO管理进程：管理各种重要的IO信号，把它们送到各个相对应的控制模块去，所述重要的IO信号包括系统的急停信号、各个电机回到原点的信号。