| 主权项 |
一种倾斜钢结构对接的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：①，首先，设置一个吊装驱动绞盘组（3），所述吊装驱动绞盘组（3）包括上绞盘（6）、下前绞盘（5）和下后绞盘（4）；所述上绞盘（6）、下前绞盘（5）和下后绞盘（4）中分别有上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）；所述上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）受地面智能控制装置（81）远距离控制驱动；所述上绞盘（6）由吊装机械悬吊；②, 再设置一倾角检测器（1），所述倾角检测器（1）包括至少三个磁性调节座（11）、一个无线发射天线（12）、一个水平指示气泡（13）；所述倾角检测器（1）中检测电路包括一单片机（14）连接一具有检测倾角功能的加速度传感器（16），以及所述单片机（14）连接一无线发射模块（15）；③，然后将倾角检测器（1）的磁性调节座（11）坐落在钢构件（2）的顶面上，吸牢；再将钢构件（2）的第一基准点（21）、第二基准点（22）、第三基准点（23）用工具支撑在一个水平面上，此水平面与工件对接面（24）垂直；之后，将磁性调节座（11）调节，使水平指示气泡（13）的气泡居中；④，然后将下前绞盘（5）的前钢索（51）和下后绞盘（4）的后钢索（41）与钢构件（2）连接；此时将倾角检测器（1）和地面智能控制装置（81）都通电开通；并将地面智能控制装置（81）的目标数据的值进行设置，并显示在地面显示屏（82）的目标和实时数据显示栏（823）中，其模拟目标形态（825）也在地面显示屏（82）的屏幕上显示；⑤，倾角检测器（1）内的单片机（14）经过初始化后，将钢构件（2）的水平状态数据检测回来，步骤如下： A）, 单片机每隔10ms巡检加速度传感器一次，共巡检16次，每次巡检的角度数据为2个字节，将16组巡检的数据暂存在32个存储单元； B），将16组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；余类推，一直进行到第16组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是16组数据的最大值； C），然后将除第16组最大数据之外，其余15组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；余类推，一直进行到第15组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是15组数据的最小值； D），然后将序号1～14的14组数据求出平均值，也是两个字节，存入暂存器中的一个输出数据位置，作为输出数据备用；以上方法步骤为去最大最小求平均值； E），倾角检测器（1）此时的输出数据作为零点数据再次暂存到另一个地址，参与以后的纠正偏差运算；然后倾角检测器（1）将零点数据发送到地面智能控制装置（81），地面智能控制装置（81）在地面显示屏（82）的屏幕上显示实时构件形态（821）；⑥，接下来吊装机械开始悬吊钢构件（2），将钢构件（2）吊离地面，然后操作地面智能控制装置（81），向上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）发送操作指令，使各驱动器或左转或右转，钢构件（2）的空间形态随之发生变化；倾角检测器（1）每隔300ms～800ms对加速度传感器（16）巡检，每次巡检都依照步骤⑤‑A）～步骤⑤‑D）的步骤循环进行，将吊装过程中的输出数据发送到地面智能控制装置（81），地面显示屏（82）屏幕上实时构件形态（821）不断刷新；⑦，当目标和实时数据显示栏（823）中，目标数据和实时数据吻合，实时构件形态（821）和模拟目标形态（825）也吻合时，停止上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）的运行，将钢构件（2）移动到合拢位置，与被连接钢构件连接。 |
