| 摘要 |
Eine Antriebseinrichtung, insbesondere als Stellantrieb in einer Windkraftanlage, insbesondere als Pitchantrieb oder als Azimutantrieb einsetzbar, umfasst: Einen Regelkreis in welchem als Regelkreisglieder zumindest eine Regelelektronik, eine Stelleinrichtung – insbesondere ein elektromechanischer Aktuator oder ein hydraulischer Aktuator – sowie ein Sensor für die Regelgröße angeordnet sind, eine Beobachtungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist anhand von ihr zugeführten Sollsignalen, Stellsignalen und Sensorsignalen des Regelkreises ein Modell des Regelkreises auszuführen, eine Fehlererkennungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist anhand von Abweichungen zwischen dem Modell und dem Regelkreis einen Fehler zu identifizieren, und eine Anpassungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist bei Vorliegen des Fehlers das Verhalten des Regelkreises im Sinne eines fehlerfreien Verhaltens anzupassen. |
