检查车转轨控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种检查车转轨控制系统及控制方法，主要用于各种钢箱梁外悬挂式检查车转轨控制，自动化程度高、可靠性好、操作方便。本发明的技术要点为：包括检测开关、操作单元、编码器、控制器、驱动单元、回转机构，所述检测开关用于检测检查车是否到达回转轨道中心位置，并将检测信号传递给控制器；由操作单元传递方向控制信号到控制器，编码器用于检测回转机构转动的角度；控制器用于接收编码器输出的角度信息和操作单元的方向控制信号，并根据角度信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出控制信号，驱动单元根据所述控制信号驱动回转电机按不同速度转动或停车。

主权项

一种检查车转轨控制系统，其特征在于：包括检测开关、操作单元、控制器、编码器、驱动单元和回转机构，其中：检测开关、操作单元、编码器、驱动单元分别通过信号线与控制器连接；编码器与回转机构机械连接，驱动单元与回转机构电气连接；所述检测开关用于检测检查车是否到达回转轨道的中心位置并将检测信号输出给控制器；所述操作单元用于将方向控制信号输出给控制器；所述编码器用于检测回转机构转动的角度，并将角度信息输出给控制器；所述控制器用于接收编码器输出的角度信息和操作单元输出的方向控制信号，并向驱动单元输出控制信号，所述驱动单元根据控制信号驱动回转机构。