基于智能手机交互的综合型迎宾机器人

摘要

本发明公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂，以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源。本发明实现了利用一种体积小、功能强的智能手机为辅助的具有人脸识别、语音交流、舞蹈表演、表情表演、地图导航、拍照等多功能为一体的整体形象生动逼真、活泼可爱的综合型迎宾机器人。

主权项

一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；所述机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂，以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源；上述嵌入式工控机安装在基座内部；LCD显示器安装在头部的前脸侧，用于显示面部表情；触摸屏安装在躯干部的前胸侧，用于显示主控程序主界面，以及设置有便于进行人机交互的一些图形化的系统功能按钮；摄像头安装在头部前脸侧上部，用于采集外部人脸信息；无线音频接收器放置在基座内部，手持发射器放置在左手臂上的左手中，电源放置在基座内部，扬声器安装在头部的两侧；运动控制模块包括能控制左、右手臂各活动关节动作的活动关节电机和电机驱动器，电机驱动器放置在基座内部；CAN总线通信模块安装在基座内部。