一种拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统及其控制方法，该方法的步骤为：步骤1：标定2个极限位置；控制器通过电机驱动支架在丝杆上运动的过程中，控制器通过所述的2个位移传感器获取位移传感器到工字轮内沿的距离，控制器根据该距离标定两个极限位置；并获取该两个极限位置对应的编码器的角度值；步骤2：控制支架在所述的2个极限位置之间往复移动；控制器通过电机驱动支架沿丝杆运动，遇到所述的极限位置则控制电机反转，从而实现支架在2个极限位置之间往复移动，直至完成在工字轮上的排线工序。本发明具有检测精度高、易于实施等特点，且能有效避免出现工字轮边缘“堆线”现象。

主权项

一种拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统，包括收线工字轮边缘位置检测装置和控制器；所述的收线工字轮边缘位置检测装置包括支架、导线轮、丝杆、电机、位置检测端、编码器和用于检测导线轮与工字轮之间轴向距离的位移传感器，位置检测端设置在支架上、丝杆与电机传动连接，编码器设置在丝杆上；丝杆穿过所述的支架；导线轮设置在支架上；位移传感器为两个，沿工字轮轴向设置在位置检测端；所述的电机作为拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统的输出模块；电机受控于所述的控制器；所述的编码器作为拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统的反馈模块，编码器和位移传感器均与控制器连接。