一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法

摘要

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器及其控制方法，由电流采样和转换单元、最小二乘支持向量机预测模型、线性闭环控制器和并联的两个扩展的电流滞环PWM逆变器组成；由电流采样和转换单元采集输出电流，生成最小二乘支持向量机预测模型的输入电流，最小二乘支持向量机预测模型将输出的预测径向位移量和转速量分别与给定参考值作差比较后作为线性闭环控制器的输入信号，由线性闭环控制器产生的悬浮力绕组和转矩绕组的控制电流分量输入到两个电流滞环逆变器，分别产生系统的输入电流，使得无轴承同步磁阻电机能够实现在全速范围内的无传感器方式的稳定悬浮运行，并且具有很好的抗干扰动性能和优良的鲁棒性。

主权项

一种无轴承同步磁阻电机无传感器控制器，其特征是：由电流采样和转换单元（4）、最小二乘支持向量机预测模型（5）、线性闭环控制器（6）和并联的第一、第二扩展的电流滞环PWM逆变器（2、3）组成，线性闭环控制器（6）由1个转速控制器（63）和2个径向位置控制器（61、62）组成，2个径向位置控制器（61、62）分别串接于第一扩展的电流滞环PWM逆变器（2）之前，1个转速控制器（63）串接于第二扩展的电流滞环PWM逆变器（3）之前；第一、第二扩展的电流滞环PWM逆变器（2、3）分别串接于无轴承同步磁阻电机（1）的悬浮力绕组子系统（11）、转矩绕组子系统（12）之前；第一、第二扩展的电流滞环PWM逆变器（2、3）的输出分别连接电流采集和转换单元（4）的输入，电流采集和转换单元（4）的输出连接最小二乘支持向量机预测模型（5），最小二乘支持向量机预测模型（5）输出预测信号，预测信号分别与无轴承同步磁阻电机（1）给定参考值比较后输入线性闭环控制器（6）。