| 摘要 |
本实用新型涉及一种机械手，特别是用于实现物料搬运功能的三坐标式伺服电机驱动的机械手。一种三坐标机械手，包括纵向行走模块、横向行走模块和竖直行走模块；所述纵向行走模块包括平行布置的第一纵向线性模组、第二纵向线性模组，第一电机的输出轴连接到所述第一纵向线性模组上，并依次通过第一联轴器、转轴、第二联轴器连接到所述第二纵向线性模组上；所述横向行走模块包括第一横向线性模组、第二横向线性模组，第二电机的输出轴连接所述第一横向线性模组，并通过联轴器连接到所述第二横向线性模组；所述横向行走模块和所述纵向行走模块实现连接。所述机械手在机械制造中实现物料的搬运操作，采用龙门式的对称结构，受力状态良好，使用寿命长。 |
