摘要 |
1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая: ! - электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением, ! - гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара, ! - выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента, ! характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода. ! 2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара. ! 3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара. ! 4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутяще |