双操作机与压机联合锻造工作的行走位置控制装置及方法

摘要

本发明属于自由锻造设备领域，特别是双操作机与压机联合锻造工作的行走位置控制装置及方法，其特征是：至少包括参加联合锻造的第一操作机与第二操作机，第一操作机与第二操作机分别有第一钳杆和第二钳杆，有第一吊挂装置、第二吊挂装置，第一车体、第二车体，第一缓冲油缸、第二缓冲油缸，第一行走装置和第一行走装置；第一操作机的第一钳杆安装在第一吊挂装置上，第一吊挂装置安装在第一车体上，第一缓冲油缸一端安装在第一吊挂装置上，另一端安装在第一车体上。本系统的应用解决了双操作机联合锻造工作时的位置适应问题，大大提高了工作效率，降低了设备的操作难度。

主权项

双操作机与压机联合锻造工作的行走位置控制装置，其特征是：至少包括参加联合锻造的第一操作机（1）与第二操作机（2），第一操作机（1）与第二操作机（2）分别有第一钳杆（101）和第二钳杆（201），有第一吊挂装置（102）、第二吊挂装置（202），第一车体（103）、第二车体（203），第一缓冲油缸（104）、第二缓冲油缸（204），第一行走装置（105）和第一行走装置（205）；第一操作机（1）的第一钳杆（101）安装在第一吊挂装置（102）上，第一吊挂装置（102）安装在第一车体（103）上，第一缓冲油缸（104）一端安装在第一吊挂装置（102）上，另一端安装在第一车体（103）上，它们的联接点均为铰接连接；第一行走装置（105）安装在第一车体（103）上，负责第一操作机（1）的运动；第一钳杆（101）受外力的冲击时，就会相对第一车体（103）运动，从而引起第一缓冲油缸（104）的长度伸缩变化。