光学式编码器

摘要

本发明提供一种光学式编码器。该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上；第1环状狭缝，其设置在转盘上，且相对于旋转轴的旋转中心偏心；第2环状狭缝，其设置在转盘上，且在与第1环状狭缝不同的方向上偏心；第1检测部，其检测第1环状狭缝的位移；第2检测部，其检测第2环状狭缝的位移；以及信号处理装置，其根据来自所述第1检测部和所述第2检测部的检测信号来检测所述转盘的绝对旋转角度。

主权项

一种光学式编码器，该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上，能够随着该旋转轴的旋转而旋转；环状狭缝，其设置在所述转盘上，并包含相对于所述转盘的旋转中心偏心地形成的多个等间距的同心圆狭缝图样；光源，其被固定地设置，向所述环状狭缝照射光；绝对值用检测部，其被固定地设置，检测从所述光源照射的、透射过所述环状狭缝的透射光或被所述环状狭缝反射的反射光，输出检测信号；以及信号处理装置，其根据由所述绝对值用检测部检测出的检测信号，检测所述转盘的绝对旋转角度，所述环状狭缝具有在彼此不同的方向上偏心的第1环状狭缝和第2环状狭缝，所述绝对值用检测部具有与所述第1环状狭缝对应的第1检测部以及与所述第2环状狭缝对应的第2检测部，所述第1检测部检测从所述光源照射的、透射过所述第1环状狭缝的透射光或被所述第1环状狭缝反射的反射光，输出检测信号，所述第2检测部检测从所述光源照射的、透射过所述第2环状狭缝的透射光或被所述第2环状狭缝反射的反射光，输出检测信号，所述第1环状狭缝的狭缝间距和所述第2环状狭缝的狭缝间距为所述第1环状狭缝和所述第2环状狭缝相对于所述转盘的中心的偏心量以上。