高速微小目标仿蝇视觉在线实时检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。

主权项

一种高速微小目标仿蝇视觉在线实时检测装置，其特征是，包含图像信号采集模块、初级视觉信息处理模块、目标检测跟踪模块；所述图像信号采集模块中包含两部CCD图像传感器及与所述CCD图像传感器对应的可编程视频信号处理器；所述初级视觉信息处理模块中包含用于视频图像配准和初级运动估计的第一DSP芯片和与所述第一DSP芯片连接的第一存储芯片；所述目标检测跟踪模块中包含：2个并列的FPGA芯片，用于根据单极池细胞、双极池细胞的调度机制分别实现大、小场景整合的高阶信息处理，与所述FPGA芯片连接的第二存储芯片，与所述第二存储芯片连接的第二DSP芯片，将结合所述FPGA芯片输出的抑制后的复杂背景和运动矢量估计信息进行目标检测和跟踪。