电动汽车充换电站车辆导引终端装置

摘要

本发明涉及一种电动汽车充换电站车辆导引终端装置，包括控制处理单元，所述控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块、电源模块、存储模块连接。所述控制处理单元，采用ARM9作为嵌入式处理器；所述控制处理单元通过RS232接口分别与RFID模块、GPS模块连接，通过串口或USB接口与无线通讯模块连接；所述无线通讯模块为GPRS或3G移动通信模块。本终端装置采用图像标识的导航方式和RFID标识的定位方式，实现了电动汽车在充电位或换电位上的快速准确停靠，为电动汽车充换电站的稳定运行提供了保障。

主权项

一种电动汽车充换电站车辆导引终端装置，其特征在于：包括中央控制处理单元，所述中央控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块、电源模块、存储模块连接；所述终端装置的图像采集模块是基于视觉识别技术，采用Hough变换法提取所采集到的引导线图像信息，并根据提边后的二值图数据在其上拟合出一条相对较好的直线作为车辆运行的标识线，并由中央控制处理单元根据提取后的标识线斜率信息控制和矫正车辆的运行方向。