| 发明名称 | 电磁驱动式扑翼微飞行器 | ||
| 摘要 | 一种微型飞行器技术领域的电磁驱动式扑翼微飞行器，包括：一对翅膀及其对应背甲和环形永磁体、控制芯片、机壳、两个螺旋线圈和胸腔，一对翅膀分别粘接于各自背甲的一端，背甲的另一端分别粘接螺旋线圈，两块环形永磁体分别固定在胸腔的上下两边，控制芯片粘接于机壳的顶部并与螺旋线圈相连，机壳固定于胸腔的外缘。本发明通过MEMS工艺加工实现翼展小于3cm的扑翼式微飞行器，利用通电导体在磁场中受力而获得驱动力，通过电磁力直接驱动，结构简单，控制方便灵活，输出力大。 | ||
| 申请公布号 | CN101947388B | 申请公布日期 | 2012.06.20 |
| 申请号 | CN201010503002.4 | 申请日期 | 2010.10.12 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 张卫平;孟坤;迟鹏程;陈文元;李洪谊;崔峰;吴校生;刘武 |
| 分类号 | A63H27/28(2006.01)I | 主分类号 | A63H27/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人 | 祖志翔 |
| 主权项 | 一种电磁驱动式扑翼微飞行器，其特征在于，包括：两个环形永磁体、控制芯片、机壳、两个螺旋线圈、胸腔和一对翅膀及其对应背甲，其中：一对翅膀分别粘接于各自背甲的一端，背甲的另一端分别粘接螺旋线圈，两块环形永磁体分别固定在胸腔的上下两边，控制芯片粘接于机壳的顶部中央并与螺旋线圈相连，机壳固定于胸腔的外缘。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||