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Optischer Sensor (1) zur Erfassung von Codes in einem Erfassungsbereich, mit einer Lichtstrahlen (4) in den Erfassungsbereich aussendenden Beleuchtungseinheit (3), mit einer eine matrixförmige Anordnung von Pixeln (7a) aufweisenden Flächenkamera (7) und einem der Flächenkamera (7) vorgeordneten Optikelement mit einer zugeordneten Fokusverstelleinheit, und mit einer Auswerteeinheit (10), in welcher zur Dekodierung eines Codes Ausgangssignale der Pixel (7a) der Flächenkamera (7) ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine selbstleuchtende, wenigstens einen definierten Kontrastübergang aufweisende Referenzmarke (15) innerhalb des Erfassungsbereichs vorgesehen ist, und dass mittels einer Regeleinheit die Fokusverstelleinheit so geregelt wird, dass auf der Flächenkamera (7) eine Abbildung der Referenzmarke (15) mit optimierter Schärfe erhalten wird.
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