基于重心轮的轮椅水平状态调节机构

摘要

本发明提供一种轮椅水平状态调节机构。调节机构由重心轮、两个曲臂推杆、两条连接线、以及支撑轴构成。重心轮与支撑轴交叉连接，重心轮通过连接线与两个曲臂推杆连接。本发明在轮椅上下楼时利用重心轮调节机制始终保持重心垂直向下的伸张力，通过头部的移动拉长曲臂推杆以使座椅前部或后部的抬高来调整其水平状态。座椅水平调整与轮椅爬梯或下梯同步，调整幅度与轮椅倾斜程度成正比。本发明采用简单的机械部件实现自动调整，不依靠和利用任何外加动力的驱动，勿需人工干预控制，具有成本低廉、结构简洁、容易实现的优点。

主权项

基于重心轮的轮椅水平状态调节机构，其特征在于调节机构由重心轮、前后两个曲臂推杆、两条连接线、以及支撑轴构成；重心轮与支撑轴交叉连接，重心轮通过连接线与两个曲臂推杆连接。