一种精确识别控制的多自由度机械恐龙及其实现方法

摘要

本发明公开了一种精确识别控制的多自由度机械恐龙，包括机械恐龙躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器，所述的伺服电机设置在机械恐龙躯干的活动关节上，所述的控制器设置在机械恐龙躯干的头部并且与伺服电机控制电路连接，所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接；所述的控制器还包括摄像头以及图像识别处理装置，所述的图像识别处理装置分别与摄像头和电机控制电路连接。该基于图像识别和多自由度机器人技术的大型机械恐龙可以自由行走、转弯、也可自动跟踪识别视野内的运动人体，具有极强的互动性，改善了机械体验感。

主权项

一种精确识别控制的多自由度机械恐龙，包括机械恐龙躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器，其特征是：所述的伺服电机设置在机械恐龙躯干的活动关节上，所述的控制器设置在机械恐龙躯干的头部并且与伺服电机控制电路连接，所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接；所述的控制器还包括摄像头以及图像识别处理装置，所述的图像识别处理装置分别与摄像头和电机控制电路连接。