一种标识块及基于该标识块的目标定位方法

摘要

本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。

主权项

一种标识块，其特征在于，包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成所述标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于所述第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于所述标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。