模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置

摘要

本发明公开了一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，包括顶板，横梁和气缸组件模块，其特征在于：在顶板上设置有若干导轨，横梁伸入到对应前后导轨内，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，在气缸组件模块的气缸活塞杆的底部设置有万向接头，万向接头与其底部的吸盘相连接，吸盘通过真空吸附接头与真空设备的真空管路相连接，在气缸侧壁上连接有导轨槽，气缸组件模块通过导轨槽与左右导轨相连接，并可沿左右导轨移动。本发明解决了现有技术中真空吸附的板件搬运装置不能很好的适用于不同曲率变化、不同壁厚以及不同重量系列板件的问题，提供了一种基于模块化、可根据实际使用状况进行扩展和调整的真空吸附曲面类薄板件搬运装置。

主权项

一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，包括顶板，横梁和气缸组件模块，其特征在于：在顶板上设置有若干导轨，所述横梁伸入到对应前后导轨内，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，所述气缸组件模块包括气缸、万向接头、真空吸附接头、吸盘和导轨槽，在气缸活塞杆的底部设置有万向接头，所述万向接头与其底部的吸盘相连接，所述吸盘通过真空吸附接头与真空设备的真空管路相连接，在气缸侧壁上连接有导轨槽，所述气缸组件模块通过导轨槽与左右导轨相连接，并可沿左右导轨移动。