可回转工程机械及其回转控制方法与装置

摘要

本发明提供了一种可回转工程机械及其回转控制方法与装置，用以解决现有技术中起重机在回转速度发生变化时的平稳性较低的问题。该方法包括：保存回转设置信息，所述回转设置信息中包含多个所述工程机械的作业半径各自对应的目标回转切向加速度；在收到回转启动指令之后，根据所述工程机械当前的作业半径以及所述回转设置信息确定当前目标回转切向加速度；按照所述当前目标回转切向加速度对所述工程机械的回转进行控制。采用本发明的技术方案，有助于避免回转附加动态弯矩对于整车平稳性的影响，提高了工程机械作业的安全性。

主权项

一种控制可回转工程机械回转的方法，其特征在于，包括：保存回转设置信息，所述回转设置信息中包含多个所述工程机械的作业半径各自对应的目标回转切向加速度；在收到回转启动指令之后，根据所述工程机械当前的作业半径以及所述回转设置信息确定当前目标回转切向加速度；按照所述当前目标回转切向加速度对所述工程机械的回转进行控制。